3/24 ボールをとれ、掴銀（シルバーキャッチャー）

本日はポットの取り込み部分が、とりあえず出来たでござる。

ポットもしっかりつかめるので、ひとまず安心でござる。

次は、自動ロボットと手動ロボットの接続部分の製作にとりかかるでござ～る。

ほんで、PWMの出力も、ついに成功したで～。

一時はどうなるかと思ったけど、よかったわ。