3/11 そういえば、あと1ヶ月無いねんな

気付けばビデオ審査書類提出まで、あと26日

開発進捗の予想が出来ない開発統括こと、Kです、、、orz

今日は、手動ロボットの取り込み部の部品を作ってました。昨日、I氏と決めた部分について、とりあえずざっと作ってみました後はI氏の担当部分が出来れば、ある程度形にはなるかと思います。昨日注文した部品(平歯車)が届くのが土or日曜日かと思いますので、それまでには作り上げておきたいです。

他に作ったのは、自動ロボット(1)のポット格納部。フレームの固定部を作ってましたが、案外簡単に出来ました。相変わらずミスミの部品が届かないので、完成させられませんが、、、

あと、Y氏がライントレースに使用するテープを50本カットしてくれました。１本3cm幅で50本、、、かなりえらかったと思います。お疲れ様です。今週末にはテクノプラザへコート設営に伺うので、それまでにあと70本切らんとあかんですが。

それと、自動ロボット(2)の足回りフレームがようやく完成しました。

フレームはきちんとしていますので、センサ回路・ロータリエンコーダ等の回路設置を早めに行い動かしたいです。明日は取り込み部の設置かな？

回路に関しては昨日の回路担当者らの話し合いでFETの選定をし直し、再発注を行っています。

早ければ、明日。遅ければ明後日到着らしいので、モータドライブ回路が今週中にあがる事を期待してます。

あ、Koi氏が24～29日まで抜けてしまうので、回路担当の部員は、それを念頭に置き行動してください。

今週中の課題(ロボコン)

・ビデオ審査用のDVD焼きこみ方法の確立(mpeg4→何かの変換→DVDへ)

・コート設営用部材の最終寸法決定(フィールド床シートの寸法等をリスト化)

・モータドライブ回路の確立(Koi、N、Kon、F氏よろしく)

・手動ロボット取り込み部の確立

後輩へ：電気・電子部品の発注には、主に「千石電商」「秋月」「マルツパーツ」を使用しています。

今日もお疲れ様でしたm(_ _)m