3/31 アルミのふりかけ

ビデオ審査書類提出まであと１週間に迫り、徹夜が何回出来るか考え込んでいるKです。
皆様睡眠は大切です。来週は、気持ちよく寝ましょう。

さてさて、進行状況ですが。
自動ロボット(1)は、マイクロスイッチをあと２個取り付ければ機構面では完成です。
自動ロボット(2)は、担当のKouが明日作り上げると明言していましたが、真偽の程は定かではありません。とりあず、明日はK＆Iがヘルプに入り、仕上げる事になるのでしょうか。
自動ロボット(3)は、昨日の時点でマイクロスイッチ取り付け以外の部分は完成していました。あとスイッチ付けて配線すれば、完成ですね。
手動ロボットは、昨日のKonの日記にあったように、「こんとろうら」が完成致しました。あとは、掴み部分の持ち上げ構造を作り上げれば、こちらもほぼ完成かと思います。

明日は12時過ぎに、テクノプラザにロボットを運搬し、制御に入ります。
制御担当のYam・Koi・Fuwは、かなりハードな１週間になるかと思います。
もちろん、部品の欠損等が出てくるかと思いますので、I＆Kouも製作がぎりぎりになるかとは思いますが…

あとは、予算がとうとうマイナスになってしまいましたね。とりあえず、4万円のマイナスです。
既に、部品・コート代で70万以上使用したのでしょうか。最近リスト化していないので、詳細な金額は不明ですが、マイナスです。
資金に関しては、大学・県の方々から相当な支援を頂いておりますし、ビデオ審査通過後は再度ご支援頂けるとの事です。自分たちでも、再度徴収をかけなければいけないですね。

まぁ、心配な部分も多々ありますが。
今日も深夜2時過ぎに、まだ5人が部室で作業を続けています。
ロボコンという大きな大会を前に、各自責任感が出てきたのかと思いますが。
相互の意見交換・役割分担等、組織として少しは体制が出来てきたのかな？と感じる部分も出てきました。
喜ばしい事です。

これに満足することなく、組織としてより大きなものに成長していきたいですね。
将来的には、工学部の20％程度が部員となり、工学部以外の学科の学生も企画・参加出来るようなサークルに出来たら面白いですが。それは、自分がいなくなった後の後輩達の努力次第でしょう。
楽しみにしています。

ちなみに、私Kは。NHK大学ロボコンのビデオ審査通過後、開発統括という立場を降り、壁面塗装ロボットの営業・販売・事業化に向け行動する事になります。既にスポンサーもついていますので、事業化となればサークルへの関与は難しくなるかとは思います。
活動の主体は、後輩、そして新入部員となります。自分はいません。
各々、自分の夢を具現化出来るよう、考え動いて下さい。

万の言葉より、１の行動

一人一人の行動を、期待しています。

家法にすべしは『こんとろおらあ』

ちょっとそこのあんた！
そうだよ、そう。
お前さんだよちょっとこちらに来なさんな。
いいからいいから、
茶くらいご馳走してやるからよ。
まぁまぁ遠慮するこったぁないんだよ、
わかんない人だなぁ、
いいから来いってんだよ。
ホラ、座布団やるからそこに座りな。
なに？　座布団敷く場所なんかないじゃないかって？
そんなのこうやって適当にものをどかしてやりゃあいいんだよ。
そうすりゃあそれくらいの場所くらい取れるだろ。
そら、ほら、どら、な？　ちゃんと座れただろ？　言わんこっちゃない。
何だって？　お茶はまだかって？
せっかちな人だねぇ、ちょっと待ってなって。
お～い、茶だ、茶を持って来い。
それから茶箪笥に最中があっただろ、
それを二つだよ。
え？　二つも茶菓子が食えるのか？
馬鹿だねぇ、一つはあたしのものに決まってるでしょ。
二つ食えねぇんなら帰る？
嫌だね、この業突く張りは。
あぁ、いいさ、別に行っちまいな！
あんたに食わせる菓子なんかないさ。
とっとと行けってんだよ、ホラ、ソラ、おらっとととと、、
本当に行くんじゃないよ、大人しくそこに座ってなってもう。
ねぇ？　まぁまぁまぁ。
あー吃驚した。
おい、最中もう一つ追加だ。
ホラ、これでいいんだろ？
あんたが二つであたしが一つだ。
え？　なに？　
三つあるんなら三つ食わせろ？
驚いたねこの人は。
この最中はね、ただの最中に見えるけど実は餡は近江の小豆を半年かけて煮込んだ極上の餡で、
生地は京の熟練の職人が丹精を込めて一つ一つ作り込んだ……
ほら、この花びらの作り一つとってしても見事だろ？
お前さん、こんなのいっぺんに三つも食っちまおうなんて罰が当たるってもんだよ。
地獄に落ちるよ。
そうなったらお釈迦さまだって助けてくんないんだから。
だからあんたは地獄の名所巡りでまずは血の池地獄らから……
ん？　わかったって？
あぁ、そうかいそうかい。
いいねぇ。好きだよ、ものわかりのいいヤツは。
さ、納得したら丁重に食べっちゃってくださいよ。
どうだい？　美味いだろう。
なんてったって……
は？　茶菓子の自慢はいいからさっさと本題に入れ？
ええっと……何も気づかないわけ？
何がってまた、惚けちゃってぇもう。
で、何も気づかないわけ？
わかるでしょお。ほら、ほら。
まだわからない？
んもぉ、そんなんだからお前さんは昔から愚図だ愚図だって言われるんだよ。
え？　さっき会ったばっかだって？
そんなこったぁどうでもいいんだよ。
それよりもさ、ホラ、
部屋をよおく見回してみて、棚の中なんかも見てみて、あたしの手もとに……
てへ。気づいちゃった？
気づいちゃったの？　まったく、目ざといねぇ。
油断も隙もあったもんじゃない。
気になる？　気になるの？
別にいい？
そんなこと言うんじゃないよ。見せてやるから機嫌直しなよ。




どうだい、この金属的な外見。
形なんてこう真直ぐにピーとなってパーとなってポーってな感じでね、
なんていうか機能美だというか洗練されたっていうか眩いばかりっていうか簡素というか『ほおむめえど』というかイカス！というかナイス！というか……
いいからとにかく褒めりゃあいいんだよ。
ん？　格好いい？
いいねぇ、あんたもわかってんじゃないよ。
どうだい、凄いだろ？
こいつぁ『こんとろおらあ』っていってね、
こうこう、手もとでこうやって持ってね、この四つついてる『ればあ』をこうぐりぐり動かすわけだよ。
ほら、あんたもやってみるかい？
ダメだよダメ。
あたしの大事な代物なんだから、手垢でもついてこの光沢がくすみでもしたら大変じゃないですかって。
あ、まぁまぁまぁまぁ、立たなくったっていいじゃないのよ。
ちょっとだけ触らしてやっからよぉ。
さ、座んなよ。最中だってまだ一個残ってるんだしさ。
勿体ないよぉ、こいつぁいい最中なんだからさ。こんないい最中、これを逃したらあんた、一生お目にかかれないね。
なんてったって餡は近江の小豆を……
何？　そんなのいいから早くそれを寄越せ？
仕方ないねぇ、ちょっとだけだよ。
本当にちょっとだけだよ。
パッと触ったらパッと返してくれよ。
あ、あぁぁぁ、もう、いちいち席を立ちなさんなって。
もういいから。好きに触っていいから。
ほらちゃんと持った？
それならこの『ればあ』をこうぐりぐりっとね。
どうだい、この動かした時のかちゃかちゃって音がたまんないだろ？
おおっと、馬鹿。下から覗き込むんじゃないよ。
これはこうやって真正面から愛でるのがいいんじゃねぇか。
綺麗だねぇ、美しいねぇ、洒落てるねぇ。
まったく裏を覗こうなんてどこの外道だよ。
粋ってもんをわかってないね。
わかる？　粋だよ、粋。
裏なんて別にどうなってたって構わないんだよ。
な？　そうだろ？
だろ？　ってだから裏を覗くなってこの馬鹿。
え？　何だって？　ただカチカチやってるだけじゃつまらないからもういい？
何言ってんだい。こいつが凄いのはこれからこれからなんだから舐めてもらっちゃぁ困りますよって。
この『こんとろおらあ』ってヤツはね、『ろぼっと』っていう機械人形を動かすためのもんなのよ。
例えばな、この『もおたあ』ってヤツをこう繋いでやってな、この軸にちょっと注目しときなさいよ。
いいかい？　行くよぉ？
この『ればあ』を上に倒せば軸は左に回り、下に倒せば右に回り。
どうだい、凄いだろ？
何がってそりゃあ、あんた。
もう一度やるからよく見とくんだよ。
いいかい？　いくよ？
この『ればあ』をね、上に倒せば左に回る、下に倒せば右に回る。
さぁ、どうだい。
吃驚して腰を抜かしちまったかい？
へへへ、凄いだろう。
『ればあ』をね、上に倒せば……
ん？　もういいって。
まぁ、そうね。ここまでやればわからずやのお前さんにだって流石にわかるってもんだ。
これはこうしてね、これからは神棚にでも奉ってこうして拝んでやるわけだ。
すると朝になればお天道様の光でバァーっと輝いて後光が差すんだよ。
いいだろ？　な、いいだろう。
あんたもようやくわかるようになってきたねぇ。
なんだって？　この素晴らしい『こんとろおらあ』をもう一度手に取って拝みたい？
そうだよなぁ。こんな逸品、お前さんなんかじゃそうそう手に入れるなんてことできないだろうからね。
ほら、いいよいいよ。
あたしもね、わかってもらえて嬉しいわけよ。
ちゃんと隅々まで目に焼き付けておきなさいな。
そうそう、そうやってね、
って馬鹿！　裏は覗かなくていいから！
やめろって、コラ！
やめ、ヤメ！
あ、あぁ、あぁぁぁぁぁ～！

裏方は今も、悪戦苦闘中にございます。



本日のボーナスショット

3/28

3/24 ボールをとれ、掴銀（シルバーキャッチャー）

本日はポットの取り込み部分が、とりあえず出来たでござる。

ポットもしっかりつかめるので、ひとまず安心でござる。

次は、自動ロボットと手動ロボットの接続部分の製作にとりかかるでござ～る。

ほんで、PWMの出力も、ついに成功したで～。

一時はどうなるかと思ったけど、よかったわ。

3/21 あと一週間で

Kの誕生日でございます。プレゼントは随時受付中でございますので、よろしくお願い致しますorz

で、今日の製作ですが。

自動ロボット(1)のモーターが１個減りました！

もっとシンプルな構造をYが思いついてくれたので、月曜日に、モーターに置き換える部分のパーツを製作して、完成です。

これで、使用するモーターは１１個！それでも１番モーターを使うロボットなので、制御に不安のある子ではあります。

あとは、こまごまとした部分や、モーターへの貫通穴など、多少時間のかかる作業がありますが、こちらは制御がきちんと出来てからなので、完成度95％でしょうか。

あ、マイクロスイッチ付けなきゃ、、、orz

書類提出まで、あと16日。工場使用が出来るのは、あと10日。

来週末には、テクノプラザにロボットを移動させ、制御に入らなきゃいけません。

つまり、来週金曜日までにロボットを形にしないと、もう間に合わないでしょう。

初製作ながら、ここまで作ってきたんです。

必ず、出場しましょう！

3/19 kokohadoko,,,watasiha,,,

論文の和訳(導入部)に、既に１時間費やしたKでございます。

ほんまに終わりそうにありません、、、orz

今日はとうとうミスミの部品が到着致しました。いろんな部品を取り付けて、自動ロボット(1)号機、完成率７０％といったところです。明日はバイトなので無理ですが、明後日には完成した姿をお披露目出来るかと思います。

で、写真はコロ助ことI氏です。

アルミ棒に抱きつく決定的瞬間！！ではなく、頑張って１０×１０mmのアルミ柱(ほんま硬い＞＜)を折り曲げている姿です。手動ロボットの取り込みに使うようですが、アルミ棒と戦う?男の背中が感じられます。

とりあえず、きちんと曲がったらしく。この調子なら、明後日には取り込みが完成させられると豪語しておりました。

頑張ってくれ、I氏！！

俺はもぅ、ダメだ、、、＞主に和訳が

3/17 男は辛いよ、、、

むしろ、男だけなのが辛いでしょうか、、、

昨日は、研究の終わった４年で飲み会でした。

卒業が２人と、院に行くのが３人。

とうとうこのサークルからもOBが出るようになってしまいました^-^;

サークル設立者のKはいつになったらOBになれる事やら、、、orz

で、昨日の作業は、自動ロボット(1)の作り直しをやってました。

相変わらずミスミの部品が来ないので、いい加減不安ですが。

とりあえず、作れるところはほとんど作ってしまった感じです。

ちなみにこのロボット、ほとんどバンドソーとボール盤しか使ってません。

ポットの格納部のみ、スプロケット取り付けのため、旋盤加工を行った部品を用いますが。

簡単に製作出来る設計というのは、これからも必要だと思います。

来年も、もしNHK大学ロボコンに参加出来るようであれば。

その時は、今の１・２年生、そして新入部員がそれぞれの技術を集め、今のロボットよりもっと面白いギミックやアイディアを出してくれたら、嬉しいですね。

旋盤は元より、フライスやNCなんかも使えるようになってくれると、また活動の幅が広がるかと思います。

大学ロボコンだけではなく、自由に発案・活動出来る所が、当サークルのアピールポイントでもありますね。今後も部員が増え、いろんなアイディアが出てきて欲しいところです。

ではでは、今日はカーマに買出しと、お昼から製作です。

部品、届かないかなぁ。。

コート設営

日付が変わってしまいましたが、今日はＦが日記かいてます。

各務原のテクノプラザへ大会と同様のコートつくりに行ってきた=33

N先輩とＫ・Ｉ・Ｙ・は車で現地へ。

そして僕はというと・・・、

用事があって電車＆バスだったんだけど、乗り換えのときにおなかが・・・（略　で乗り遅れてやむなく他の行き先のバスに乗って途中バス停から歩いていくことに。

休日のテクノ行きが１日３本しかないのは辛い（汗

１時間以上あるいた・・・

汗だくで到着し、そして合流。この広い部屋にシートとか敷いていくわけです。どれも重いものばかりなので結構重労働・・・。

先輩とＫに石膏ボード買ってきてもらう間に僕らは作業計画やらラインのシールカット。

僕以外はここが初めてで、若干はしゃぎ気味？

誰とは言わないけどボールで遊んでた人も・・（笑

モザイクかけてあるし誰かわからないよね？

てな時もあったけど、作業進行。

石膏ボード売ってるのが、ここから片道45分、てかむしろ大学の近くのバローが一番近くっていうハプニングがあって、Ｎ先輩お疲れ様でした・・・そしてありがとうございました・・・

そして今日の作業はここまでできました。

手動ロボットのエリアの石膏ボード敷いてその上にシート並べてある状態(余り切り取り済み)

次回はコート張り合わせて、木枠とラインの付ける位置下書きしつつどんどんペタペタ！！

がんばりましょう！！

レジスタンス

別に英雄になりたかったわけじゃない。

ただ一つの信念があっただけだ。

天から地に落ちる火花は力を誇示したい神の横暴で、彼らは緩衝となるべくその身を奉げた。

体を駆け抜ける電流が例え自らを熱く燃やそうとも、護りたいものがあったのだろう。

志が彼らを強くし、だからこそ重責を負いながらも自分の脚で立ち上がることができた。

地べたに横たわる怠惰を捨て去り、胸を張ることで穴だらけの大地にある自らの位置というものを知りたかったのかもしれない。

肩を並べるようにして列を成し、いつだって遠くを眺めていた。

そう、彼らには信念と固い意志があったのだ。

決して導き手のうっかりミスで横たわる場所がなくなったから仕方なく、というわけではない。

間違ってもそんなことない。

あるはずがない。

嫌だなぁ、ないっていってるじゃないか。

ははは．．．

これは武器でごわすか！？

本日は久々に部室の掃除を行うことになったでごわす。

その際、百均の箒の柄が短くどうにも使いづらかったでごわす。

そこで部室にあったもので柄を長くすることにしたでごわす。

・・・すると、案外立派なものが出来てしまったでごわす。

これで、これからの掃除がやりやすくなったでごわす。

これで活動報告終了でごわす。

ごっつぁんです!!

3/11 そういえば、あと1ヶ月無いねんな

気付けばビデオ審査書類提出まで、あと26日

開発進捗の予想が出来ない開発統括こと、Kです、、、orz

今日は、手動ロボットの取り込み部の部品を作ってました。昨日、I氏と決めた部分について、とりあえずざっと作ってみました後はI氏の担当部分が出来れば、ある程度形にはなるかと思います。昨日注文した部品(平歯車)が届くのが土or日曜日かと思いますので、それまでには作り上げておきたいです。

他に作ったのは、自動ロボット(1)のポット格納部。フレームの固定部を作ってましたが、案外簡単に出来ました。相変わらずミスミの部品が届かないので、完成させられませんが、、、

あと、Y氏がライントレースに使用するテープを50本カットしてくれました。１本3cm幅で50本、、、かなりえらかったと思います。お疲れ様です。今週末にはテクノプラザへコート設営に伺うので、それまでにあと70本切らんとあかんですが。

それと、自動ロボット(2)の足回りフレームがようやく完成しました。

フレームはきちんとしていますので、センサ回路・ロータリエンコーダ等の回路設置を早めに行い動かしたいです。明日は取り込み部の設置かな？

回路に関しては昨日の回路担当者らの話し合いでFETの選定をし直し、再発注を行っています。

早ければ、明日。遅ければ明後日到着らしいので、モータドライブ回路が今週中にあがる事を期待してます。

あ、Koi氏が24～29日まで抜けてしまうので、回路担当の部員は、それを念頭に置き行動してください。

今週中の課題(ロボコン)

・ビデオ審査用のDVD焼きこみ方法の確立(mpeg4→何かの変換→DVDへ)

・コート設営用部材の最終寸法決定(フィールド床シートの寸法等をリスト化)

・モータドライブ回路の確立(Koi、N、Kon、F氏よろしく)

・手動ロボット取り込み部の確立

後輩へ：電気・電子部品の発注には、主に「千石電商」「秋月」「マルツパーツ」を使用しています。

今日もお疲れ様でしたm(_ _)m

3/10 本日は降水確率100％

木漏れ日の溢れる日差しの中、バイクで大学に来たKでございます。

今日は、朝から壁面塗装ロボットの制御回路のケーブルを全て取っかえてきました。

で、部室に帰ってきたら、モーターに出力される電圧が3V(入力12V)しか出ないという謎現象に部員が悩んでました。当サークル回路担当者が集まってうんうんうなってましたが、自分は「しっとりチョコ(生協103円：カネスエ98円)」を食みながら、ブログを書いておりました。

で、今日の成果は特にありません。
夜から召還した、コロ助ことI氏と、ポット部分の取り込みについて検討・設計図面製作を行い、部品発注を完了させた程度でしょうか？
明日には、ミスミからの部品も届くかと思いますので、自動ロボット(1)の完成も間近かと思います。お楽しみに♪


届けばですが、、、orz

うまくいかない；；；

今日はFがブログ書いてます。担当は電子回路。

春休みに入ってから2次審査まで、今日がちょうど折り返し地点なのかな？
作業進行度はというと・・・・。

どうなんでしょう？今は基板とかに不具合とかあって直そうと試行錯誤・・・。

自分が受け持ってるセンサ基板は昨日直った！！
自動ロボの3台分完成したつもりだったんだけどでも作り直しなんだろな・・・・。
一応それぞれのロボの特徴に合わせて半固定抵抗やLEDを別基板にしたつもりだったんだけど甘かった(汗
各担当の連携・情報交換は大切ですね。
なかなか上手くいかない現状ですが、そんなもどかしさが何気に好きだったりします(´∀｀)

新年迎えてからバイトに入ったのが3日のみ。次入るのは・・・・4月？？
いつ店長から解雇通告来るのかと怯えつつも残り1ヶ月ぐらい頑張ります！！

P.S.写真入れたかったけどmicroSDが応答してくれない・・・・

3/6 そんなつもりじゃないけれど・・・

本日はメインの基板を作りました。
イメージは空中庭園です。
左右40本のパラレルコードが織り成す曲線の柱上に佇む深緑の森を思わせる基板、
水路の如く張り巡らされたコードの直線、
まさに至高の一品です。
まるで空中に浮いているがごとき頂の一見不安定感が神秘性をかきたて、
「吊庭」とも呼ばれるバビロンの空中庭園の意匠そのままです。
（実際はあんなんただの砂漠の高台に造られた庭ですが・・・）
もう遠い時間の彼方に過ぎ去った古代に思いを馳せずにはいられません。
ほら、目を閉じればあなたも庭園で戯れる古代人の姿が脳裏に浮かび上がってくるでしょ？
青々と生い茂った草木の中で聞こえてくる清々としたせせらぎまで聞こえんばかりです。
しかし、これでまだ満足するわけにはいきません。
メディアから迎えた王妃を喜ばせんばかりに造園作業はこれからも続くのです。

そもそも今、配線間違ってるし...orz

ポットとK

今日は執筆者に成り代わって、前回取り上げられたNがお送りいたします。
今回は、いつも書いてるK氏の凛々しい（笑・・・、いやいやほんとに思ってますよ！）お姿と
われらの作戦の要となるポット三段重ねの図です。
僕らのロボットはポットを三段に重ねて運びます、これが失敗するか、はたまた成功するかで得られるポイントは大きく変わります。
今回確かめてみた所、ポットの安定性は相当のものです。ちょっとやそっとじゃびくともしません。
これは初出場のわれわれにも勝ち目が出てきました。どうぞご期待ください。

3/4 って、届いてるよ

モーター…orz

いや、早く届く分には何の問題も無いけど。。。
焦ってる感じを学務に伝えたのが良かったのかな？？

まぁ、モーターさえあれば、3日以内に自動ロボット(1)はすべて組み上げる！
アルミの棒材とチェーンがあさってまでに届けばだけどね^-^;

で、今日の活動内容＝カンパンを食す！
だって、中身入ってちゃ使えないナリヨ

写真はＮ氏カンパン食すの図。
あとちょっと、、明日よろしく！！

カンパン！？

ロボットの材料の買出しに行ったナリ。

• 丸缶　　　　　 　×1
• 滑車　　　　　　 ×4（小×2、大×2）
• アジャスター　　×1
• ワイヤー6m　　×1
• カンパン　　　　×1

カンパンの缶が必要な部品と大きさがぴったりでビックリしたナリ。

改めて、カンパンの良さを痛感したナリ～♪

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