2008年6月2日月曜日

6/2 睡眠時間≒3~4

え~、最近呪文を覚えるようになってきた、MPの足りない魔法使いことKです。

昨日はモーターにホイミをかけて、治したりしてました。
自分自身にホイミかけたいなぁ、、、orz

さてさて、うちのサークルで使ってるモーターはツカサモーターの85B-AGD-(減速比)-KAシリーズを使っています。値段も4500円弱とお手ごろかつ補修もある程度ききます。
サーボ制御等でなければ、使いやすいかなぁと感じます。
高校の頃から使ってたせいもあるかと思いますが。

では、状況報告を。
1・2・3号機ともに、ライントレースは完了。
今日は、1号機の取り込み部品を少し作り変えていました。
マザーボードの修正と、1号機の取り込みモーションを仕上げれば、とりあえず完成かな。
無事、大会までに間に合いそうです。

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