NHK大学ロボコン2008 Fin...

まずはお疲れ様でしたーー！！

11月の書類提出から、約半年以上。
ロボット製作を始め、各方面の方々のご支援を頂きながら、ここまでやってまいりました。
大学の先生方を始め、岐阜県下の方々にも各方面でご支援頂き、ありがとうございました。

結果は、予選リーグ敗退。また、2試合とも敗退と、自分達の実力を思い知らされる場となりました。
また、全チームの中でも低いレベルにある事は明白でした。

当然の結果だと思います。今まで、何も無かったのですから。

だからこそ、ここからが、自分達の本番です。
今回の製作の中で、機械設計・製作・回路・プログラム・etc...
それぞれの担当と役割を見つけてきたと思います。

そしてこの大会を通して、自分達の実力の自覚、そして今後の課題を自分達で見つけ行動する。
NHK大学ロボコンという世界を知る前と、知った後。
その意識の違いが、今の部員には芽生えています。

自動ロボットが、満足に走らず、悔しかっただろ
全ロボットそれぞれの設計ミスを、気付かされたろ
大会に出場しながら、1勝も出来なくて悔しかっただろ
為す術の無い自分達が、何より悔しかっただろ

そしてそういう所までしか、お前らを連れてこられなかった自分が、何より悔しい

忘れるな、この悔しさ。
そして、誇りをもて。
曲がりなりにもNHK大学ロボコンで戦った自分達に

来年は、決勝リーグ、絶対出るぞ！


by K

6/6 2008年NHK大学ロボコン by K

大会を明後日にひかえ、ここまで生き延びれた事に感謝しているKです

早いもので、明後日の今頃には結果が出てるんですね。
サークルを設立してから、今日という日を迎えるまで5年。今、23歳ですので、5/23≒22％
人生の1/5は、ロボコンに出る為に努力してきたんですねぇ、、、
こうして振り返ると、夢のようです。

ロボコン同好会を作った当時は、お金が無いのはもちろんの事、部員は全員数理デザイン(自分の学科で召集したため)、部室ももちろん無く、4畳半の寮(自宅)に集まって製作。そんな状況でした。
当然、何かを成しえる事など出来ず、やる気のあった部員達に何もしてあげられないまま半年が過ぎ、同好会を解消すべきでは無いのかと本気で悩み、部員に全員辞めてもらいました。
俺と同じ年代の学生がいないのは、そのせいです。
その後、壁面塗装ロボットの話があり、そこから少しずつ人を集め、担当の教授から部屋を１室借りる事ができ、3年間、人様にお話出来るような活動ではありませんが、行ってきました。

雰囲気が変わったのは、去年辺りからでしょうか。
ようやく、1年生に教えられる程度の知識と技術が身に付きだし、やりたい事も少しずつですが出来るようになっていました。

今年、NHK大学ロボコンを真剣に考えたのは、そのおかげです。
もちろん、資金・技術・製作場所はとても大学ロボコンを目指せるレベルではありませんでしたし、書類を提出したものの、通過するとは考えていませんでした。

そんな弱気な考えでいたにも関わらず、NHKの方々が認めて下さり、今日、ここに至る事が出来ました。
ついてきて(引っ張ってかな^-^;)くれた部員、関係各位、その他支えて下さった方々。本当にありがとうございます。

これが、自分の最後の時間になるかと思います。
いかな結果であれ、ここまでこれた事・次の世代にモノづくりの楽しさを伝えられた事を誇りに思い、大会に臨みます。応援しか出来ないけど。

頑張れや

睡眠時間＝0

そろそろ夢オチで、NHK大学ロボコンの1次審査書類から書き直すのではないかと恐れている、夢現のKです。

本日はロボットの搬入日でした。

ロボットを入れる木枠は既に作っていたのですが、中にどうやってロボットを入れるかは決めていませんでした。なので、作業し出したのですが、、
木の切断→ドリル下穴→ドライバー締めの3連コンボ！！
本当はドリルで木ネジ締めれば簡単なんですが、ドライバーピットが破損。
あえなく、手作業です。
久しぶりの大工仕事？に右腕をめっちゃ酷使してました。

何故か筋肉痛になっていたのは右足ですが？


あとは、F＆Koiも＝０の方程式に組み込まれていました。
もちろん、今日部室で倒れていたのは言うまでもないですが。
お疲れ様です。


ちなみに、午前8時に回収に来られたのですが、既に名工大のロボットが入った箱がトラックに積んでありました。岐阜大学の名前シールと張り替えようとしたのは内緒ですｗ

いや、ちゃんと自分達のロボットにプライド持ってますんで、そんな事はしませんよ☆


で、とりあえずロボットの搬入も終わり、あとは大会会場で作るのみです。
作るのみです、、、、orz

6/2 睡眠時間≒３～４

え～、最近呪文を覚えるようになってきた、MPの足りない魔法使いことKです。

昨日はモーターにホイミをかけて、治したりしてました。
自分自身にホイミかけたいなぁ、、、orz

さてさて、うちのサークルで使ってるモーターはツカサモーターの85B-AGD-(減速比)-KAシリーズを使っています。値段も4500円弱とお手ごろかつ補修もある程度ききます。
サーボ制御等でなければ、使いやすいかなぁと感じます。
高校の頃から使ってたせいもあるかと思いますが。

では、状況報告を。
１・２・３号機ともに、ライントレースは完了。
今日は、１号機の取り込み部品を少し作り変えていました。
マザーボードの修正と、１号機の取り込みモーションを仕上げれば、とりあえず完成かな。
無事、大会までに間に合いそうです。