2/29 部室が増えた！

泊り込んで、ゼミの課題を頑張ったのに。今日はゼミお休みでした、、、orz
サークル関係ねぇ。でも、そん（ｒｙ

んと、今日も色々あったけど。要約すると下記２つかな。

ひとつは、副学部長の先生方とお話し、資金提供(2次審査通過前に5万・通過後に5万と旅費)と活動場所(B405)の提供を頂けた事。
場所の利用に関しては、期間限定だけれども。
今後、いろんなロボット作るためにも、作業兼保管に使える場所が一部屋欲しいなぁ。

もひとつは、モーター届かない事件
学務との連携がうまくいってないのが理由で、モーターが届くのが早くて3月上旬。遅いと3月20日前後になるらしぃ。本来なら、もぅ届いてたはずなのに、、どうやってロボットの動きの調整とかやるねん、、orz
まぁ、グチってもしゃーないし。幸い4つ、以前注文したモーターあるでね。これでどうにか調整してみるさね。動きの確認だけでも出来るだろうしね。

人生万事塞翁が馬。何が幸いするか、分からんから。がんばるさね。

写真は
上：取り込み部の固定部分が完成した、自動ロボット(1)
中：フレームの出来た、自動ロボット(3)
下：自動ロボット(3)のキャスター部の反対に描かれてるネコ！
以前冗談で、ネコ見えるようにして作ってって言ってたら、ホンマに作ってました^-^;
まぁ、こんな遊び心を持つ事は、ものづくりには大切やで。これからも遊びながら本気で作るぞ！

2/28 おととい片付けたのに

もぅ散らかってる、、、orz

まぁ、ロボコンの部室なんて、こんなもんさね

さて、今日の活動報告は。

自動ロボット(3)のフレーム、カット完了

固定板等の補強部材も終わったで、あとは組み立てるだけ。かな？

明日は自動ロボット(1)の取り込み部の固定部分を製作する予定。

自動ロボット(2)は、フレームカット中。切られた材料しか無いから、どこまで出来てるかは謎？？？

壁面塗装ロボットは、安定化電源を購入。ウインチのモーターが電気喰いまくるらしく、最大40A対応品なり。14800＋送料であーる。

あ、富士建材の方が販売ルートでのスポンサーになって頂ける運びに！！

これからは、こっちも忙しくなりそう♪

今日はこんな感じかな？おつかれだ～

2/27 雪のち晴れのち雨のち曇り

今日の成果物は、自動ロボット(1)のポット取り込み部(写真)。１日にして完成！！
まぁ、箱作っただけなんだけどね。。。
あとはモーター届けば、ちゃんと動かせるのになぁ。多分。

あとは、自動ロボット(3)&手動ロボットのフレームのカットが8割完了。
でも、固定板切り忘れてたらしく、組み上げは明日へ持ち越し。

とりあえず、明日は足回りの完成した自動ロボット(1)の光センサとモーターを連動させたライントレースやる予定でせぅ。

お疲れ様でしたm(_ _)m

2/25-前期試験じゃん-

工場使えないorz

多分、明日もだよ！

とりあえず、ブログの書き始めなので、今日までの現状報告を。

今日までの成果は

・自動ロボット(1)の足回り、光センサ

・共通マザーボード
・手動＆自動ロボット(3)の切り出し材料の確定

山洞金物店より、材料も届いたし、ばっちり♪

届いたのは

　丸パイプ　直径20×厚み1.5×5000　　　　　　　5050円

　丸パイプ　直径130×厚み10×150　 　　　　　　6460円

　丸パイプ　直径140×厚み10×150×2本 　　　　5830円　

　角パイプ　10×10×厚み1×5000×10本 　　　　8540円

でした。丸パイプの130と140がえらぃ高かった。

逆に角パイプは10本くらぃ買うと、1本850円になったし。このあたりはまとめ買いがロボコンの時は必要だと思う。

で、本当はツカサモーターが届く予定だったんだけど、学務部が手続きに手間取ったらしく、来週金曜日(あと２週間前後)に届くかも？って感じになってしまった、、、予定が１週間以上遅れてまうけど、しょうがないね。

早急に必要な時は、立替の方がやっぱりいい。

とりあえず、テクノプラザのコート設営の準備を、考えなきゃ。

上：マザーボード

中：自動ロボット(1)用光センサ・モータ制御回路

下：自動ロボット(1)足回り